#include <iris/fx/fx_mtx.h>
void MTX_RotAxis33(
MtxFx33 * pDst,
const VecFx32 * pVec,
fx32 sinVal,
fx32 cosVal
);
| pSrc | 3x3行列へのポインタ |
| pVec | ベクトルへのポインタ |
| sinVal | 回転角の正弦 |
| cosVal | 回転角の余弦 |
なし
*pVecに関しての回転行列を*pDstにセットします。ベクトルはあらかじめ正規化されている必要があります。
MTX_RotX33, MTX_RotY33, MTX_RotZ33, MtxFx33, VecFx32
Ver. 2004/01/19