MTX_RotAxis44

構文

#include <iris/fx/fx_mtx.h>

void MTX_RotAxis44(
    MtxFx44 * pDst,
    const VecFx32 * pVec,
    fx32 sinVal,
    fx32 cosVal
);

引数

pSrc 4x4行列へのポインタ
pVec ベクトルへのポインタ
sinVal 回転角の正弦
cosVal 回転角の余弦

返り値

なし

説明

*pVecに関しての回転行列を*pDstにセットします。ベクトルはあらかじめ正規化されている必要があります。

参照

MTX_RotX44, MTX_RotY44, MTX_RotZ44, MtxFx44, VecFx32

履歴

Ver. 2004/01/19